管道變形定位及走向檢測過程：
1.發球之前根據GPS基點，記錄檢測器的起始位置坐標。
2.檢測器發出后，慣導檢測即開始連續記錄行駛軌跡并記錄及檢測器采集的管道變形及位移變化數據。
3.在檢測器經過Mark盒時，根據Mark盒所設定的坐標，對慣導運行參數進行修正。使運動軌跡誤差降到最低程度。
4.檢測器回收后，工程人員取出記錄數據。5.將數據送至管道數據分析系統，進行分析、歸類、判別，最終形成用戶化報告。

  慣導數據分析系統：我公司根據多年檢測經驗，結合國外先進的軟件開發技術，開發了Mapping Tool數據分析系統，并結合IMU、Record、Mark-Box、GPS等信息單元，
對采集數據進行優化整合。該系統能夠準確判斷分析管道的變形及管道定位及走向。